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技术 2022年11月23日
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由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCAT are activated,这样你一个也无法禁用),如果是这种情况请先把两个都卸载了,如果已经安装了TwinCAT2,则在安装TwinCAT3的时候,会自动检测是否存在TwinCAT2,如果有就自动禁用,可以发现桌面右下角图标变成灰色(此外需要注意,TC2有64位的版本,但是不能运行runtime,只能写程序,所以尽量不要安装64位的软件,如果系统也是64位的就重装成32位的)

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置

 

 

安装TwinCAT2的时候会有几个选项,各个选项的说明如下,一般直接安装最高等级(可以有30天试用或者网上找破解补丁)

1. TwinCAT CP:对于 beckhoff面板式PC或者控制面板上特殊键的驱动,比如上图中一个面板型的 PC,右边的 123456,ALT,CTRL,SHIFT,以及 F1~F12 都是windows支持的标准功能键,是不需要安装驱动的,但我们同时也发现,面板的左边会有一排白色的按键,这个是我们 beckhoff 工控机所特有的功能键,如果没有安装驱动是无法辨认出这些按键,将来编程和调试就不可以用这些按键了。所以如果安装了twincat CP,那这些特殊功能键就可以被正常使用了。

2. TwinCAT IO:安装这个等级可以对各个总线上的 IO进行读取,也就是各种现场总线IO的驱动。

3. TwinCAT PLC:PLC的编程软件,符合IEC61131-3规范,可以对所连接的设备进行 PLC编程,编程语言包括了指令表,梯形图,功能块,顺序图、结构文本以及连续图

4. TwinCAT NC PTP:支持点对点的运动控制任务编写,也可以安装一些插件来支持电子凸轮,飞锯等功能

5. TwinCAT NCI:支持复杂的运动控制处理,比如直线插补、圆弧插补运动。

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置

 

不管是TC2还是TC3除了需要安装主程序,还会有很多附带的插件,详细可以参考下面的PPT(每一个插件可能会额外收费,能自己写就自己写,没事不要用它提供的东西,什么插补,跟踪功能之类的)

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置

 

其他用不到的都可以先不装,InfoSys是帮助文档需要安装,Scope是变量监控图表需要安装

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你也可以在贝福在线帮助文档中搜索关键字得到帮助

https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tcsystemmanager/reference/ethercat/html/ethercat_ads.htm&id=

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可以使用这个TcSwitchRuntime切换2和3(请在切换之前务必将正在运行的TC2或者TC3切换到Config状态,并且关闭打开的程序实例)

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