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技术 2022年11月8日
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根据STM32L0x3参考手册RM0367,每个General-Purpose IO口,有以下寄存器:

  1.4个32位的控制寄存器,分别为GPIOx_MODER,GPIOx_OTYPER,GPIOx_SPEEDR,GPIOx_PUPDR;

  2.2个32位的数据寄存器,分别为GPIOx_IDR,GPIOx_ODR

  3.1个32位的按位置位、复位寄存器,GPIOx_BSRR

  4.1个32位的锁定寄存器,GPIOx_LCKR

  5.2个32位的复用功能寄存器,GPIOx_AFRL(低8位),GPIOx_AFRH(高8位)

复位后的IO口工作模式, 由GPIOx_MODER和GPIOx_AFRL/H寄存器共同决定。

1.mode寄存器

可见,复位后,PA13、PA14的MODEx[1:0]=10,为复用功能模式,13/14端口对应AFRH寄存器,如下:

因AFRH寄存器复位后全部为0,所以PA13/PA14均为AF0模式。

AF0模式是什么样的功能呢?查芯片数据手册datasheet,引脚定义:

对应的是SWDIO/SWCLK功能。

再例:PA4引脚复位后00,为输入模式。

其他引脚,复位后为11,模拟输入模式。

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