直接将启动程序放在rc.local即可。但是如果自动启动的程序奔溃后，会返回到ubuntu的unity桌面系统。

我遇到的问题是程序还有调用 xset 去定时关闭屏幕。在桌面启动后调用没问题。如果rc.local自动启动，则报

Unable to open display”

错误，调试了2天也不行。后来找到用 ebvtool，见上一篇博客。

另外一篇博客中的详细解释：

一、前言

无论你想要在ubuntu 12.04(11.10适用)开机启动图形程序，或者非图形程序，相信这篇文章能帮上大忙。

我将根据我的需求讲解我的做法，并解释为什么这么做。完了以后，各位看官根据自己的需求不加修改或稍加修改即可适用。我这边，总得来说，需求是做一个RDP瘦客户端，在一个板子上装上ubuntu 12.04，然后要这个系统启动后能立即弹出RDPclient登录框，而不是进入ubuntu的图形桌面。

二，三部分讲解我是怎么做的，四部分总结设置程序为开机启动的方法，五部分主要针对需要把图形界面程序弄成开机启动的同学，讲解startx。

第六部分为后来补充的：如何关闭ubuntu的启动时载入画面(“loading screen”)。

二、阻止默认图形桌面启动

ubuntu 12.04默认的开机会进入一个图形界面，用命令pstree可以看到图形界面所在的进程树：

首先要做的，就是阻止这个lightdm的进程开机启动。 做法：

一、查看文件/etc/init/rc-sysinit.conf，在第14行附近：确认“env DEFAULT_RUNLEVEL=2”。2是新装系统默认的，确保不被修改。

二、编辑文件 /etc/init/lightdm.conf，在第12行附近，原句“ and runlevel [!06]” 改为“ and runlevel [!026]”。

解释：linux系统都有一个运行级别(runlevel)的概念，不同的运行级别配置将导致系统的启动过程有很大差异，比如当配置 runlevel 为 1 是，是不进入图形界面的。系统启动过程中会有一个init进程来拉起许多其他进程(各种系统服务，窗口界面)。在ubuntu上(11.10,12.04是这样，其他版本或其他linux发行版不确定)init会执行两个目录下的脚本，一个是/etc/init/下的，另一个是/etc/rc?.d/下的，问号可能是0~6的其中一个数字，代表运行级别。接下来，讲解一下流程以加深理解。

在ubuntu上，init进程首先执行/etc/init/目录下的rc-sysinit.conf，这个文件指明了本次启动的默认运行级别。这是上面第一步的意义：确保默认运行级别是2。接下来目录/etc/init下的其他脚本的执行都会根据不同的运行级别做出不同的动作，比如lightdm会判断运行级别是否处于1,2,3,4,5中的一个，是则启动lightdm，不是则不启动lightdm。这便是上面第二步的意义，修改 lightdm.conf ，把“2”加入到判断语句，使得lightdm在运行级别2的时候不要启动。明白了这些，你就可以灵活一点，例如把默认级别设置为3，而把3加入那个判断语句，也可以达到阻止lightdm启动的效果。完成了/etc/init/目录下的启动动作，init 进程会继续执行/etc/rc2.d目录下的脚本。

三、设置自己的程序为开机启动

阻止了lightdm的启动之后，还要做的就是把我的RDPClient设置为开机启动。做法：

一、在目录/usr/bin下，有个文件startx，在当前目录复制出一份来，命名为mystartx（cp startx mystartx）。编辑mystartx，在文件末尾有一行“xinit “$client” $clientargs — “$server” $display $serverargs”，在这一行的前面加入一行”client=”/root//myRdpClient/myRdpClient.py”。

二、编辑文件/etc/rc.local,在”exit 0″前添加一行：/usr/bin/mystartx。

解释：第一步里，我制作了一个启动RDPClient的脚本，第二步里，我把这个脚本设置为开机启动。制作RDPClient或其他图形应用程序的启动脚本请看本文的第五部分，第四部分讲解开机启动的方法和注意事项。

四、添加开机启动程序的方法及其注意事项

对于开机启动程序，需要关注4个地方(排序有分先后)：1.目录 /etc/init/ 下的所有conf都会被init进程首先执行。2.运行级别为2的时候，目录 /etc/rc2.d/ 下的所有脚本会其次执行，其他运行级别雷同。3.文件/etc/rc.local里的命令会得到执行。4.在文件/etc/crontab里面配置为@reboot的命令会得到执行。以下分别讲解每个地方该怎么做。

1.在/etc/init/目录下添加开机启动程序的方法。该目录下新建文件myrdpclient.conf。将下面的内容拷贝至文件保存即可。

start on login-session-start

script

/usr/bin/mystartx
end script

这样init进程就会启动的时候执行/usr/bin/mystartx。之前我解释运行级别（runlevel）的时候，说这个目录下的是脚本，是不想在那个地方废话。其实，这个目录下的 .conf 文件是供init进程读取的配置文件，每个配置文件的内容包含两个内容，一是一段脚本在告诉init要启动哪个程序，即指定一个job，或者说任务；二是一些标签（如“start on”）表明这个程序在什么时候启停。首先被读取执行的是rc-sysinit.conf。关于具体该如何写一个conf文件来让init在适当的时候运行某个程序请自行搜索，我给出个这个配置是个非常简单的配置，如果你需求不多的话，把/usr/bin/mystartx 替换为你的程序就够了。

2.在/etc/rc2.d目录下添加开机启动程序的方法。执行命令：

ln -s /usr/bin/mystartx  ./S99mystartx

这个命令将会该目录下建立一个指向/usr/bin/mystartx 的链接，这样init在启动时就会执行这个链接指向的命令。那个S99打头的命名规则，我其实不清楚其意义是什么，大约是在标明启动优先级。总之，你只需要将/usr/bin/mystartx替换为你想要执行的命令（你的程序），同时链接的名字以”S99″为前缀即可。

3.在/etc/rc.local文件里添加启动程序，在“exit 0”之前写上你的命令就可以了，我正是这么做的。

4.在文件/etc/crontab里添加开机启动程序，编辑该文件，在文件末尾添加一行：

@reboot   root  /usr/bin/mystartx

这样你的程序会被一个叫 cron 的例程拉起(而不是 init )，实际上，是 init 在启动过程中启动啦 cron 例程，而 cron 例程通常在系统中做一些定时作业，通过配置也可以让 cron 在启动时做一些作业。

所以，如果你要添加自己的开机启动程序，以上四个地方都可以，其中要大家注意的几点：

一、前两种方法可能是不稳妥的，因为这两个阶段是系统启动阶段，你添加的程序若对系统某些服务有依赖，将导致你的程序出现错误，比如我的RDPclient会出现段错误。

二、第三种方法，添加到/etc/rc.local里面，是网上出现最多的答案，这也是我采用的方法。。事实上，rc.local是系统特地为用户提供的一个添加开机启动程序的接口。需要注意的是，并非每个运行级别都会运行rc.local，在ubuntu里只有2,3,4,5运行级别会执行，所以如果运行级别设置不对的话，你写在rc.local里的命令可能就不能如期执行了。如果你对rc.local如何被执行感兴趣的话读下面。实际上运行rc.local是rc2.d目录下所有脚本中的最后一个脚本。接下来证明这点，可以在rc2.d目录下执行命令：ls -l：

S99rc.local -> ../init/rc.local

可以看到，rc2.d目录下的S99rc.local是一个到 /etc/init.d/rc.local 的链接，运行 S99rc.local 就是在运行 /etc/init.d/rc.local ，而打开这个文件发现里面的注释：

# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:
# Short-Description: Run /etc/rc.local if it exist

实际上，就是在运行 /etc/rc.local 。所以，执行rc2.d目录下的所有脚本，最后一步，就是执行 /etc/rc.local 。其中的注释同样表明了只有2、3、4、5运行级别会执行rc.local，这是因为，只有在2、3、4、5对应的 /etc/rc?.d 目录才有运行 rc.local 的链接。

五、制作图形应用程序启动脚本

对于要开机启动非图形界面的同学来说，事情是非常简单的，在rc.local里添加你的命令即可(或者使用第四部分的其他方法)。之前的阻止lightdm启动你都不需要做，做了也无妨。至于运行级别，你没动过的话应该是2，是ok的。

对于要启动图形化界面的同学，要知道为什么我在startx里面添加一行，设置为开机启动，同时屏蔽lightdm的启动，就可以达到目的，可能还需要进一步的说明。

在linux里，要运行图形界面，需要同时有 X server(或者叫X11 server，”11″是当前的版本号)， 和X client，这是 x windows 工作的模式(据说以后会改成wayland什么的，那是后话)。X server在目录 /etc/X11 下，X server启动后的进程名字叫 Xorg ，如果你的系统启动了图形桌面。那么运行命令 pstree 一定可以看到Xorg，正如我在第一部分的贴图里显示，在那里，Xorg 是被 lightdm 拉起来的。

所以，如果ubuntu系统要跑图形程序，不管是它的默认图形桌面lightdm，还是我的RDPClient，都必须先启动 X server（Xorg），再启动图形程序作为X client。没有修改过的ubuntu的图形桌面就是这样启动的，从图中你可以看到它先启动了Xorg，再启动了自己的一大堆metacity什么的。那么，我现在阻止了lightdm的启动，要运行RDPCLient，也同样要分两步：一、启动X server，二、启动RDPClient(作为X client)。

这看起来真难，因为我其实也不知道如何启动X server。但是在 /usr/bin 下有一个脚本叫 startx 。这个脚本是个历史遗留脚本，在过去的ubuntu，或者现在某些其发行版本linux，是这个脚本负责启动默认的图形桌面的。它会做两件事，一、启动X11server，二，启动图形桌面作为 X client。我可以拿这个脚本稍作修改，替换掉其中的图形桌面为我的RDPClient就可以了，具体做法在第二部分。

为什么我不修改lightdm.conf来达到目的？lightdm也是做了两件事，不是也可以替换它的X client为我的X client就可以了么？也许这样是可以的，但是，lightdm.conf那个脚本，哥们儿，你去看看吧，我反正下不了手。反观startx，startx的启动逻辑是非常清晰的，它通过执行了一个 xinit 命令来同时启动X server 和 X client，建议你使用命令“man xinit” 查看xinit的相关内容。修改startx来达到目的比较容易，这就是为什么我不修改lightdm。

总结，阻止lightdm启动默认桌面，通过修改startx来制作一个脚本mystartx以启动X server和我的RDPClient，把mystartx搞成开机启动。这是这样！

六、关闭Ubuntu的载入画面

ubuntu启动时，会有一个ubuntu字样出现在屏幕，文字下方有闪烁的点，这时按ESC可以在动画和文字界面之间切换。这一步骤不属于lightdm，而是一个叫 plymouth 的进程在起作用。实际上，plymouth的意义就在于，在开机到图形桌面 (lightdm)起来这段时间里展示出一个动画，从而提高用户体验。

屏蔽的方法：

一、编辑 /etc/default/grub 文件，原文11行附近：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet splash”

去掉”splash“，改后：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet”

二、执行命令：

sudu updat-grub

重启，即可看到，不再有载入画面出现了。