Node单线程与异步编程的初步理解

最近学习了一些关于node的单线程与异步的知识，想拿过来和大家分享下：

var async = require('async')
//并行无关联，等待事件为最长时间请求过程。如以下两个任务执行时间
console.time('test')
async.parallel([
    function (callback) {
        //执行任务一:2000ms之后执行完成
        setTimeout(function(){
            callback(null, 'one');
        }, 2000);
    },
    function (callback) {
        //执行任务二:3000ms之后执行完成
        setTimeout(function(){
            callback(null, 'two')
        }, 3000);
    }],function(err, results){
        console.log(results);
        console.timeEnd('test');
    })
console.log("其他任务");

　　在上面这段代码中，执行结果如下，执行了3023多ms，说明异步执行，但是这让我想到了类似Java中的多线程，但是不是说node是单线程吗？这引起了我想探究node到底底层是怎样的实现异步编程的好奇心。

其他任务
[ 'one', 'two' ]
test: .991ms

　　于是我写了下面这些代码做探究

var async = require('async')
//并行无关联，等待事件为最长时间请求过程
console.time('test')
async.parallel([
    function (callback) {
        //执行任务一
        wait(2000);
        callback(null, 'one');
    },
    function (callback) {
        //执行任务二
        wait(2000);
        callback(null, 'two')
    }],function(err, results){
        console.log(results);
        console.timeEnd('test');
    })console.log("其他任务");//等待时间
function wait(m) {
    var now=new Date();
    while(new Date()-now<=m){}
        console.log("wait:"+m+"ms");
}

　　上面的代码执行的结果如下：

wait:2000ms
wait:2000ms
[ 'one', 'two' ]
test: .518ms
其他任务

　　竟然执行了4011多ms，这就奇怪了，async.parallel不是并行无关联的吗？于是我查看相关资料，看到了一个比喻，用来形容单线程与异步的关系比较恰当

　我们写的js代码就像是一个国王，而nodejs给国王提供了很多"仆人"。早上，一个仆人叫醒了国王，问他有什么需要。国王给他一份清单，上面列举了所有需要完成的任务，然后睡回笼觉去了。当国王回去睡觉之后，仆人才离开国王，拿着清单，给其它的仆人一个个布置任务。仆人们各自忙各自的去了，直到完成了自己的任务后，才回来把结果禀告给国王。国王一次只召见一个人，其它的人就在外面排着队等着。国王处理完这个结果后，可能给他布置一个新的任务，或者就直接让他走了，然后再召见下一个人。等所有的结果都处理完了，国王就继续睡觉去了。直接有新的仆人完成任务后过来找他。这就是国王的幸福生活。

　　现在再回过头来想之前两段代码，相信大家就会明白了。

　　希望这个例子对大家能够有所帮助。