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介绍riscv-debug的使用实例：如何使用DMI。
1. dm
Debug Module实现了调试模块。
2. dmi
Debug Module Interface是对Debug Module的访问接口。
3. DTM
dmi包含在DTM中。DTM是硬件接口相关的，可以是JTAG DTM，也可以是USB DTM。
4. JTAG DTM Registers
1) 支持的寄存器列表
a. 这里的address实际上是要存入IR中的指令编码；
b. 而这些寄存器则是数据寄存器(Data Register)；
c. 使用存入IR中的指令编码来选择相应的数据寄存器(Data Register)：
2) dmi Register
实现调试模块（Debug Module）访问的核心寄存器，用以实现对调试模块中各个寄存器的读写：
至于dmi寄存器自身，则通过JTAG接口进行访问：
a. 在IR中填入0x11，选择dmi数据寄存器；
b. In Update-DR, the DTM starts the operation specified in op unless the current status reported in op is sticky.
c. In Capture-DR, the DTM updates data with the result from that operation, updating op if the current op isn’t sticky.
3) dmcs Register
用于对DTM进行控制以及获取状态：
5. 实例1：To read an arbitrary Debug Module register
A. scan 0x11 into IR，选择dmi数据寄存器；
B. 通过JTAG TDI引脚scan in a proper value for dmi数据寄存器：
a. with op set to 1，
b. and address set to the desired register address；
C. 在Update-DR状态，读操作开始执行；
Update-DR状态是把（可能是串行扫描入的）数据寄存器的值并行输出。这里就是把dmi寄存器的值并出到调试模块（Debug Module），进而促使调试模块开始执行dmi中指定的操作。
D. 在Capture-DR状态，读dmi寄存器的data域，获取返回的目标寄存器中的数据；
Capture-DR状态是把数据并行存入数据寄存器中，这里就是把调试模块返回的数据并行存入到dmi寄存器中。
E. 返回的不只有dmi.data，还有dmi.op，根据op是否为0来确认返回的数据是否合法。
F. 如果返回的数据不合法，则需要更新IR，选择dmcs数据寄存器，将dmireset写1清除op，方便下次再次在Capture-DR状态读取dmi寄存器，获取调试模块返回的目标寄存器的数据；
G. 如此循环，并根据此次访问的经验，来确定下一次在操作开始到返回数据之间应该等多长时间。
6. 实例2：To write an arbitrary Debug Bus register
A. scan 0x11 into IR，选择dmi数据寄存器；
B. 通过JTAG TDI引脚scan in a proper value for dmi数据寄存器：
a. with op set to 2，
b. and address and data set to the desired register address and data respectively；
C. 接下来的操作与读寄存器一样；
7. almost never scan IR?
这里说几乎不需要扫描IR，言过其实。因为要不停的扫描IR切换dmi和dmcs数据寄存器，读取数据、确定数据是否合法。
如果等待的时间合适，刚好在Capture-DR状态返回的op=0，那么就不需要切换。也就不需要更改IR的值。所以这个“almost never”应该是指最开始学习等待时间时需要使用，而后可能都不需要了。
