OSG学习：矩阵变换节点示例

#include<osgViewer\Viewer>#include<osg\Node>
#include<osg\Geode>
#include<osg\Group>
#include<osg\MatrixTransform>#include<osgDB\ReadFile>
#include<osgDB\WriteFile>#include<osgUtil\Optimizer>int main()
{
//创建Viewer对象，场景浏览器
osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer();//创建场景组节点
osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();//创建一个节点，读取牛的模型
osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("cow.osg");//创建矩阵变换节点mt1
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt1 = new osg::MatrixTransform();
//创建一个矩阵
osg::Matrix m;
//在X方向平移10个单位
m.makeTranslate(osg::Vec3(10.0f, 0.0f, 0.0f));
//绕X轴旋转45度
m.makeRotate(45.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
//设置矩阵
mt1->setMatrix(m);
//添加子节点
mt1->addChild(node.get());//创建矩阵变换节点mt2
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt2 = new osg::MatrixTransform();
//创建一个矩阵
osg::Matrix t;
//在X方向平移10个单位
t.makeTranslate(osg::Vec3(-10.0f, 0.0f, 0.0f));
//设置矩阵
mt2->setMatrix(t);
//添加子节点
mt2->addChild(node.get());//添加到场景
root->addChild(mt1.get());
root->addChild(mt2.get());//优化场景数据
osgUtil::Optimizer optimizer;
optimizer.optimize(root.get());//设置场景数据
viewer->setSceneData(root.get());//初始化并创建窗口
viewer->realize();//开始渲染
viewer->run();return 0;}