单片机实验板功能设计
为验证数据通信内容，让单片机板上的四个按键与android手机客户端上的四个LED灯相互控制；为达到上述基本实验要求，采用单字符传输数据即可，硬件需设计两块相同的单片机电路板，包含单片机最小系统，四路输入，四路输出，MAX232模块，九针插口，由于Zigbee模块与蓝牙模块即插即用，即分别设计四路插口即可。单片机的功能图如下图所示：
实际单片机效果图为：
单片机模块通过蓝牙模块与安卓客户端连接，进而进行数据的传输。
单片机写入的程序如下：
#include<reg52.h>sbit key1=P2^;//上
sbit key2=P2^;//左
sbit key3=P2^;//右
sbit key4=P2^;//下sbit led1=P0^;//上
sbit led2=P0^;//左
sbit led3=P0^;//右
sbit led4=P0^;//下void delay(unsigned int xms)
{
unsigned int i,j;
for(i=xms;i>;i--)
for(j=;j>;j--);
}void Send_bit(unsigned char b)
{
SBUF=b;
while(!TI);//判断是否发送完成
TI=;
}void init(void)
{
SCON=0x50;
TMOD|=0x20;
TH1=0xFA;
TR1=;
EA=;
}void main()
{
init();
ES=;
key1=;//初始化定义按键和小灯泡最开始的值
key2=;
key3=;
key4=;
led1=;
led2=;
led3=;
led4=;
while()
{
if(!key1)//第一个灯的控制上
{
delay();
if(key1==)
{
Send_bit();
}
} if(!key2)//第二个灯的控制下
{
delay();
if(key2==)
{
Send_bit();
}
} if(!key3)//第三个灯的控制左
{
delay();
if(key3==)
{
Send_bit();
}
} if(!key4)//第四个灯的控制右
{
delay();
if(key4==)
{
Send_bit();
}
}
}}void Serial_INT(void)interrupt
{
int a;
if(RI)//如果有接受到字符
{
RI=;
a=SBUF;
if(a=='')
{
led1=!led1;
}
if(a=='')
{
led2=!led2;
}
if(a=='')
{
led3=!led3;
}
if(a=='')
{
led4=!led4;
}
if(TI)//判断与此同时是否有发送，在中断过程中只接受而不发送
{
TI=;
}
}
}
android手机客户端
选用安卓手机，编写安卓程序。设计界面完成“连接”、“断开”和“上”、“下”、“左”、“右”四个方向按键，以及读取连接状态的显示。
安卓软件编写环境：
Android Studio 3.1.2
JRE：1.8.0_152-release-1024-b02 amd64
JVM: OpenJDK 64-Bit Server VM by JetBrains s.r.o
通过编程完成各按键功能。界面及功能如下图所示：
下面为android端接收单片机传来的数据，实现截图中间四个模拟led灯亮灭的代码，以及读写数据的代码：
// 该Handler从BluetoothChatService中获取信息
private final Handler mHandler = new Handler() {
@Override
public void handleMessage(Message msg) {
switch (msg.what) {
case MESSAGE_STATE_CHANGE:
if (D)
Log.i(TAG, "MESSAGE_STATE_CHANGE: " + msg.arg1); switch (msg.arg1)
{
case BluetoothChatService.STATE_CONNECTED:
mTitle.setText(R.string.title_connected_to);
mTitle.append(mConnectedDeviceName);
mConversationView.setText(null);
break; case BluetoothChatService.STATE_CONNECTING:
mTitle.setText(R.string.title_connecting);
break; case BluetoothChatService.STATE_LISTEN:
case BluetoothChatService.STATE_NONE:
mTitle.setText(R.string.title_not_connected);
break;
}
break; case MESSAGE_WRITE:
byte[] writeBuf = (byte[]) msg.obj;
// 自动发送
if (auto == true) { // 自动发送模块
mHandler.postDelayed(runnable, 1000);
} else if (auto == false) {
mHandler.removeCallbacks(runnable);
}
// 发送计数
if (outhex == true) {
String writeMessage = Data_syn.Bytes2HexString(writeBuf);
countout += writeMessage.length() / 2;
outcount.setText("" + countout);
} else if (outhex == false) {
String writeMessage = null;
try {
writeMessage = new String(writeBuf, "GBK");
} catch (UnsupportedEncodingException e1) {
e1.printStackTrace();
}
countout += writeMessage.length();
outcount.setText("" + countout);
}
break;
case MESSAGE_READ: byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj; //检错误码计算函数 if (inhex == true) {
String readMessage = " "
+ Data_syn.bytesToHexString(readBuf, msg.arg1);
fmsg += readMessage;
mConversationView.append(readMessage);
// 接收计数，更显UI
countin += readMessage.length() / 2;
incount.setText("" + countin); } else if (inhex == false) {
String readMessage = null;
try {
readMessage = new String(readBuf, 0, msg.arg1, "GBK");
} catch (UnsupportedEncodingException e) {
e.printStackTrace();
}
fmsg += readMessage;
mConversationView.append(readMessage);
// 接收计数，更新UI
countin += readMessage.length();
incount.setText("" + countin); //将字符型的readmessage转换为int型的
int messAge=Integer.valueOf(readMessage); //对接收到的控制指令进行计数，分别表示上下左右的次数 if(messAge==1){
countI=countI+1;
//Toast.makeText(BluetoothChat.this,"I:"+countI,Toast.LENGTH_SHORT).show(); }else {
if(messAge==2){
countJ=countJ+1;
//Toast.makeText(BluetoothChat.this,"J:"+countJ,Toast.LENGTH_SHORT).show();
}else {
if (messAge==3){
countK=countK+1;
//Toast.makeText(BluetoothChat.this,"K:"+countK,Toast.LENGTH_SHORT).show();
}else {
countL=countL+1;
//Toast.makeText(BluetoothChat.this,"L:"+countL,Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
}
} //根据上面的次数，进行背景的变换，即模拟led亮灭
switch (messAge){
case 1: {
if (countI % 2 == 1) {
upled.setImageResource(R.drawable.circle);//更换背景
} else {
upled.setImageResource(R.drawable.circleline);
}
} case 2: {
if (countJ % 2 == 1) {
downled.setImageResource(R.drawable.circle);//更换背景
} else {
downled.setImageResource(R.drawable.circleline);
}
}
case 3: {
if (countK % 2 == 1) {
leftled.setImageResource(R.drawable.circle);//更换背景
} else {
leftled.setImageResource(R.drawable.circleline);
}
}
case 4:{
if(countL % 2==1) {
rightled.setImageResource(R.drawable.circle);//更换背景
}else {
rightled.setImageResource(R.drawable.circleline);
}
}
} }
break;
case MESSAGE_DEVICE_NAME:
// 保存已连接设备的名称
mConnectedDeviceName = msg.getData().getString(DEVICE_NAME);
Toast.makeText(getApplicationContext(),
"连接到 " + mConnectedDeviceName, Toast.LENGTH_SHORT)
.show();
break;
case MESSAGE_TOAST:
Toast.makeText(getApplicationContext(),
msg.getData().getString(TOAST), Toast.LENGTH_SHORT)
.show();
break;
}
}
};
android端点击上下左右控制单片机端小灯亮灭的代码实现，即点击按钮，发送不同的字符01、02、03、04控制亮灭。
功能演示部分截图
