s3c2440串口裸板驱动(使用fifo）

使用fifo的好处有：

1：串口的数据发送的数据量较大时，使用fifo可以大大降低MCU的开销。（有点类似串入并出的cput处理模型，本质上还是串行收发）

2：在某些特殊场合，例如制定较复杂的协议时，可以使用fifo特性来做协议简化，比如一包

数据包含8个字节，（并且fifo设置的长度为8），这样相当于把uart转换为类似CAN/以太网模型，

这样信息可扩展性得到了质的提高，当然，这里需要同步协调。

 fifo分析拓展：

1. 如果要用中断来处理接收到的数据，就是说，接收完数据然后产生中断，再于中断里处理接收的数据。如果要实现这个本意，要设置好触发点。

至于超时中断之类，那是另外一回事了。

2. 就UART的中断类型而言，还包括：RBR中断使能、THRE中断使能、RX线状态中断使能、自动波特率超时中断使能等。

3. FIFO定义说了，先入先出缓冲区，在UART中有什么用呢。我们可以用它来批量发送 数据(而非FIFO模式，只能一字节一字节的发，而且发每个字节都需要等待缓冲区变空才能发送下一字节)，这样能在一定程度上提高数据发送速度。还有就是 避免数据包的的丢失（这个问题，目前还没体会）。

 需要了解的相关知识：

HCLK主要为S3C2440 AHB总线（Advanced High performance Bus）上挂接硬件提供工作频率，AHB总线主要挂接有内存，NAND，LCD控制器等硬件

FCLK主要为ARM920T内核提供工作频率；

PCLK主要为APB总线提供工作频率，APB总线主要挂接UART串口，Watchdog等硬件控制器。【所以在这里我们用PCLK作为UART的时钟源】

在start.s中完成对看门狗，内存等进行初始化：

GPBCON     EQU      0x56000010
GPBDAT             EQU      0x56000014
  AREA Init,CODE,READONLY             //声明一个只读性质的代码段Init.
ENTRY                                 //入口
start
close watchdog
    ldr r0,=0x53000000;               //将看门狗控制寄存器地址放入r0
    mov r1,#0                       
    str r1,[r0];                      //将r1的值0放到r0中，即设置看门/
    狗控制寄存器的值为0
    bl initmem;                       //跳转到initmem代码段，初始化内存
    
    IMPORT main;                      //引入main.c中的main函数
    ldr sp,=0x34000000;               //调用c程序前先初始化桟指针
    ldr lr,=loop;                     //设置main函数的返回地址
    ldr pc,=main;                     //跳转到c程序的main函数的入口处执行
loop
    b loop      ;                     //死循环
initmen                               //内存初始化
    ldr r0,=0x48000000;               //加载内存相关寄存器首地址r0
    ldr r1,=0x48000034;               //加载内存相关寄存器尾地址到r1
    adr r2,memdata;                   //将寄存器配置数据地址段首地址加载到r2
 initmemloop
    ldr r3,[r2],#4;                   //循环设置存寄存器
    str r3,[r0],#4
    teq r0,r1
    bne initmemloop;                  //循环到最后一个寄存器时退出函数
    mov pc,lr
 memdata                              // 存放内存控制器设置数据
           DCD 0x22000000                 ;BWSCON

DCD 0x00000700                 ;BANKCON0

DCD 0x00000700                 ;BANKCON1

DCD 0x00000700                 ;BANKCON2

DCD 0x00000700                 ;BANKCON3

DCD 0x00000700                 ;BANKCON4

DCD 0x00000700                 ;BANKCON5

DCD 0x00018005                 ;BANKCON6

DCD 0x00018005                 ;BANKCON7

DCD 0x008e07a3                 ;REFRESH

DCD 0x000000b1                 ;BANKSIZE

DCD 0x00000030                 ;MRSRB6

DCD 0x00000030                 ;MRSRB7

END

在uart.c中：

#define GPHCON  (*(volitile unsigned long *)0X56000070)
#define GPHDAT  (*(volitile unsigned long *)0X56000074)
#define GPHUP   (*(volitile unsigned long *)0X56000078)
#define UFCON0  (*(volitile unsigned long *)0x50000008)
#define UMCON0  (*(volitile unsigned long *)0X5000000C）
#define UCON0   (*(volitile unsigned long *)0X50000004）
#define ULCON0  (*(volitile unsigned long *)0X50000000）
#define UART_CLK            PCKL               //UART0的时钟源为PCLK
#define UART_BAUD_DATE      115200             //波特率
#define UART_BRD           （(UART_CLK/(UART_BAUD_DATE*16））-1）
void uart_init(void)
{
                   
    UFCON0=0xbf;                               //使用fifo(发送fifo和接收fifo的触发深度都为32字节）【在中断模式下的fifo要设置触发方式(超时触发或字节触发）】
    UMCON0=0x00;                               //不使用流控
    UBRDIV0=UART_BRD;                          //波特率为115200
    GPHCON  |=0xa0;                            //GPH2,GPH3用作TXD0，RXD0
    GPHUP=0x0c;                                //GPH2,GPH3内部上拉
    UCON0=0X05                                 //时钟源为PCKL
    ULCON0 &=0X03;                             //正常模式，数据格式：8个数据位，没有流控，1个数据位
}
当发送缓冲区里有数据需要传送时，我们就需要中断，来完成发送数据的任务。这个中断的产生，是由 s3c24xx_serial_start_tx()函数来完成的，具体来说，是它所调用的一个是中断使能的函数 enable_irq(TX_IRQ(port))来完成的。而此中断一旦使能，就会调用该中断的服务函数 s3c24xx_serial_tx_chars()去做后续的工作。

其次，在响应函数中，要注意检测TxFIFO是否已满。

发 送FIFO，是串口传送数据非常重要的机制。相当于提供了一个发送前的缓冲区，给我们的发送工作的多样化的处理带来了可能。我们的中断响应函数需要把数据 从发送缓冲区先搬送到TxFIFO中，但搬送之前需要做的工作就是判断FIFO是不是已经满了，如果已经满了，就不能再往里放数据了。

再次，在响应函数中，要注意检测传送缓冲区是否已空。

这一点也很重要，我们要发送的数据来源于数据缓冲区，如果该缓冲区的数据是空的，那我们就不需要去传送了。

最后，如何做到连续不断地传送数据。

我们从数据缓冲区里把数据传到TxFIFO中，要想持续地传送数据，很显然还需要有人往数据缓冲区里不断地放入新的数据。

void putc(unsigned char c)
{

while(UFSTAT0 & (UFSTAT0=0<<14))

{

UTXH0=C;

}

unsigined char getc(void)

{

while(UFSTAT0 &(UFSTAT0=0<<6))

{

return URXH0;

}

在main.c中：

#include “start.s”

#include “uart.h”

int main()

{

unsigned char c;

uart_init();

while(1)

{

c=getc();
    if(isDigit(c)||isLetter(c))
    putc(c);
 
    return 0;
    
    }
   
 用FIFO发送数据时，若所用为轮询法（用在非高速场合，高速场合最好用BDMA或中 断法，故此轮询法很少用）需要保证接受FIFO不溢出，类似中断法，通过软件来设置触发条件。例如 if(rUFSTAT0&0x000f>0x0008)触发读为FIFO内有8字节数据。但是我们同时还要考虑，不能空读接收FIFO,例 如while((rUFSTAT0&0x000F)>0x0000){ 读接收FIFO}。这种轮询法比较山寨，稳定性不咋地，适用低速。不提倡使用。