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为什么我采集5条通道的电压，而采集到的值却都是第一条的呢？
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我什么时候需要使用DMA功能？
Ⅰ关于ADC的一些知识
STM32的ADC是一种12位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有多达18条通道，可测量16个外部和2个内部信号源。
各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器ADC_DR中。
其实就是说，一个ADC，可检测18条通道，我们外接的只有16条。而结果只保存在一个寄存器ADC_DR中。
要使用ADC1采集多条通道，那么就需要对采集的通道进行分组排序。STM32的ADC可以把转换组织成两组：规则组和注入组。
假如我们采集的通道按照如下顺序完成转换：通道3、通道8、通道2，则需要软件对其配置：
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3,1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8,2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2,3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
Ⅱ使用DMA方式
从上面的描述中知道，ADC转换的结果只能保存在ADC_DR中。因为规则通道转换的值储存在一个仅有的数据寄存器中，所以当转换多个规则通道时需要使用DMA，这可以避免丢失已经存储在ADC_DR寄存器中的数据。
只有在规则通道的转换结束时才产生DMA请求，并将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到用户指定的目的地址。
也就是说，如不使用DMA，我们采用规则转换，中间有些存储在ADC_DR寄存器中的数据可能被（下一条通道采集的数据）覆盖掉。这就是有人说的“采集到的数据不对应其通道的值”的原因。
同理，需要这种规则转换多条通道，就需要使用DMA功能才能完成。
Ⅲ不使用DMA方式
看了上面使用DMA的情况，相信都应该明白：如果使用规则转换，就最好使用DMA功能。
不使用DMA方式，就需要使用非常奇葩的处理方式：单通道单次转换方式，需要切换通道，不然就会像上面说的，采集不到对应通道的数据。
STM32的ADC功能非常强大，感兴趣的朋友可深入理解一下。
