题意
分析
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记 g(d,x,y) 表示从 (x,y) 出发，方向为 d 到达的点，这个可以通过记忆化搜索求出，注意如果转移成环(此时向这个方向走没有意义)要特判。
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记 f(l,r,x,y) 表示 \([l,r]\) 的机器人同时位于 (x,y) 最少需要花费多少步，根据题意容易得到转移：
\[\begin{cases}f(l,r,x,y)=\min\limits_{i=l}^{r-1}\{f(l,i,x,y)+f(i+1,r,x,y)\}\\f(l,r,x,y)=\min\limits_{g(d,a,b)=(x,y)} \{f(l,r,a,b)\} \end{cases}\]
其实这就是一个斯坦纳树形象的表现形式。
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朴素的 \(dijkstra\) 写完之后会 TLE。似乎此题还有一个没有用到的潜在条件：最短路的边权是1。
想法类似 noip2016蚯蚓 。首先将所有初始点按照 f 排序放到队列，由于边权是1，我们可以保证新加入队列的点的 f 一定是单调不降的，此时我们可以维护两个有序的队列 q1, q2，其中 q1 是所有初始点，q2 是更新得到的点，仍然跑 dijk ，这样常数会小很多(如果采用桶排会更快？)。
