opengl学习笔记（二）:使用OpenCV来创建OpenGL窗口

通常的增强现实应用需要支持OpenGL的OpenCV来对真实场景进行渲染。从2.4.2版本开始，OpenCV在可视化窗口中支持OpenGL。这意味着在OpenCV中可轻松渲染任何3D内容。

若要在OpenCV中开始一个OpenGL窗口，需要做的第一件事是生成支持OpenGL的OpenCV。

在cmake的时候，应该设置标志：

cmake -D ENABLE_OPENGL=YES

如果现在有一个支持OpenGL的OpenCV库，可用其创建第一个OpenGL窗口。OpenGL窗口的初始化由创建一个命名的窗口开始，这需要设置一个OpenGL标志：

string openGLWindowName = "OpenGL Test";
cv::namedWindow(openGLWindowName, WINDOW_OPENGL);

openGLWindowName是一个字符串变量，保存着窗口的名称。
然后设置窗口大小

resizeWindow(openGLWindowName, , );

接下来需对此窗口设置上下文：

setOpenGlContext(openGLWindowName);

现在窗口就可以使用了。为了在窗口上画一些东西，应用以下方法注册一个回调函数：

setOpenGlDrawCallback(openGLWindowName, on_opengl, NULL);

该回调函数将被称为回调窗口。第一个参数为窗口名，第二个参数为回调函数，第三个可选参数将被传递给回调函数。

on_opengl是一个绘图函数，例如：

void on_opengl(void* param)
{
    glLoadIdentity();
    glTranslated(0.0, 0.0, -1.0);
    glRotatef( , , ,  );
    glRotatef( , , ,  );
    glRotatef( , , ,  );
    static const int coords[][][] = {
        { { +, -, - }, { -, -, - }, { -, +, - }, { +, +, - } },
        { { +, +, - }, { -, +, - }, { -, +, + }, { +, +, + } },
        { { +, -, + }, { +, -, - }, { +, +, - }, { +, +, + } },
        { { -, -, - }, { -, -, + }, { -, +, + }, { -, +, - } },
        { { +, -, + }, { -, -, + }, { -, -, - }, { +, -, - } },
        { { -, -, + }, { +, -, + }, { +, +, + }, { -, +, + } }
    };
    for (int i = ; i < ; ++i) {
                glColor3ub( i*, +i*, i* );
                glBegin(GL_QUADS);
                for (int j = ; j < ; ++j) {
                        glVertex3d(0.2 * coords[i][j][], 0.2 * coords[i][j][], 0.2 * coords[i][j][]);
                }
                glEnd();
    }
}

这个函数可以绘制一个长方体，程序执行效果如下所示：

同样的，我们可以写其他的绘制函数

void onDraw(void* param)
{
    // Draw something using OpenGL here
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);   // background
    glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT);    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glRectf(-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f);  // draw rect
    glFlush();
}

此函数的作用是在蓝色背景下绘制一个红色方块，程序运行效果如下：