发现问题
公司项目测试的时候，发现运行一段时间后会出现cpu百分之百的情况。
想着可能是哪里出现了死循环，于是打算用gdb跟一下，结果gdb居然无法attach到进程。。。。。。
定位问题
查了查去，原来有一个优先级为RT的实时线程出现了死循环，并且由于配置了CPU的亲和属性，使得进程只运行在第一个核上，此时gdb就无法attach了
使用taskset现场修改进程的cpu亲和属性后，发现这个占cpu百分百的实时线程并没有出现一般的死循环，而是每次都在pthread_rwlock_wrlock这个函数中，
而更诡异的是，只要修改了cpu亲和属性，就没有“死循环了”。。。。。。
实验
于是写了一段实验代码
1 #define _GNU_SOURCE
2 #include "stdio.h"
3 #include "stdlib.h"
4 #include "unistd.h"
5 #include "pthread.h"
6 #include <sched.h>
7
8 pthread_rwlock_t rwlock;
9
10 void* task1(void *arg)
11 {
12 pthread_setname_np(pthread_self(), "task1");
13
14 while(1)
15 {
16 printf("\r\n task1 lock \r\n");
17 pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);
18
19 printf("\r\n task1 unlock \r\n");
20 pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
21
22 usleep(10);
23 }
24 }
25
26 void* task2(void *arg)
27 {
28 struct sched_param sparam;
29
30 pthread_setname_np(pthread_self(), "task2");
31
32 /* 设置为最高优先级的实时任务 */
33 sparam.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_RR);
34 pthread_setschedparam(pthread_self(), SCHED_RR, &sparam);
35
36 while(1)
37 {
38 printf("\r\n task2 lock \r\n");
39 pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);
40
41 printf("\r\n task2 unlock \r\n");
42 pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
43
44 usleep(10);
45 }
46 }
47
48 int main(int argc, char *argv[])
49 {
50 pthread_t t1, t2, t3;
51 cpu_set_t cpuset;
52
53 /* 设置cpu亲和属性，将进程绑定在第一个核上 */
54 CPU_ZERO(&cpuset);
55 CPU_SET(0, &cpuset);
56 sched_setaffinity(0, sizeof(cpuset), &cpuset);
57
58 pthread_rwlock_init(&rwlock, NULL);
59
60 pthread_create(&t2, NULL, task1, NULL);
61 sleep(3);
62 pthread_create(&t3, NULL, task2, NULL);
63
64 while (1)
65 sleep(10);
66
67 return 0;
68 }
运行结果，如下图
真的出现了CPU百分百的情况！！！
分析原因
1. 读写锁的“拿锁”和“放锁”操作并不是一个完整的原子操作，而是有可能操作到一半被调度出去；
2. 此次实验结果显示，task1（非实时）在做unlock操作时，已经修改了一部分读写锁的属性，此时task2（实时）lock时，发现不需要再阻塞了，只需要自旋等待（死循环）task1将unlock操作做完；
然而由于task1是实时任务，整个进程又只绑定到了第一个核上，task1无法得到调度，造成了task2的死循环。
