起因：发布自己翻译用的CMSIS_RTOS_Tutorial后，陆续收到网友关于“CMSIS-RTOS是干么的？”之类的问题，再次统一回复。
众所周知，实时操作系统是嵌入式领域的基石。而可选的嵌入式操作系统有很多，如FREE-RTOS、RTX、uc-os、vcWork、uLinux等。
CMSIS-RTOS是ARM公司为统一操作系统、降低嵌入式门槛而发布的操作系统标准软件接口。通俗讲，CMSIS-RTOS将操作系统（不管是FREE-RTOS还是RTX等）屏蔽起来，然后提供CMSIS-RTOS接口函数给最终使用者调用。如此以来，最终使用者只需要学习CMSIS-ROTS即可，从而降低学习门槛。（不过，目前只有FREE-RTOS和RTX能够支持CMSIS-RTOS）。
CMSIS-RTOS 是实时操作系统的通用 API。它提供了标准化的编程接口，它只是封装了RTX/embos，以后还可能封装freeRTOS(已经封装了~~~)，uc/os（好像也已经封装了）等等第三方OS
CMSIS RTOS是ARM现在热推的物联网操作系统mbedOS的基础，搞懂这个RTOS API，mbedOS更容易上手.集成在keil中，没有所谓移植概念。
ARM官方《CMSIS-RTOS教程》http://blog.csdn.net/ichamber/article/details/53116253可移植到很多，RTOS，使软件模板、中间件、库及其它组件能工作于支持的 RTOS 系统。
此模块由cmsis_os.c/h文件表示，位于“Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\CMSIS_RTOS”
下.
ST给FreeRTOS封装了一层是为了符合CMSIS-RTOS API
转载:https://www.cnblogs.com/horal/p/7991048.html
https://www.cnblogs.com/jieruishu/p/7018054.html
