今天因为工作需要,把以前编写的一个GPS测试程序拿出来重新修改了一下。这个程序说起来有些历史了,是我11年编写的,那时候学了Android开发没多久,算是一个实验性的作品。现在工作需要,重新拿出来修整。同时发现我对android的GPS服务了解并不深,所以今天特意阅读了有关GPS服务的一些资料,把相关知识点记录下来。
本人做了GPS相关的嵌入式软件已经几年了,所以说起要做个测试GPS定位模块的程序,第一反应就是串口读取GPS模块的数据,然后解析GPS的NMEA格式数据。NMEA是一种标准化数据格式,不仅仅GPS上应用了,其他一些工业通信也是使用这种标准化数据格式。解析相关数据然后显示出来,就完成了一个基本的GPS定位测试功能。
查了一下才发现Android上做GPS相关定位服务,不需要读取NMEA数据分析,Android已经封装好了相关服务,你要做的就是调用API。这个不知道应该觉得爽还是觉得纠结。(Android也提供了读取NMEA接口,下面会说到)
1、Android 定位服务
下面我们先来看看Android有关定位服务提供的支持:
Android定位服务都是位于location下,上面都有相关说明,这里就不详细解析。有一点有需要说说的
是:GpsStatus.NmeaListener 官方的说法是可以读取NMEA数据,但是我这里测试发现,并没有读取到NMEA的数据。查阅过一些资料,说是google在底层并没有实现数据反馈的功能。有时间,需要查看一下源码。
2、LocationManager定位
123456789 | //Edited //http://www.cnblogs.com/mythou/ //获取定位服务 LocationManager this .getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE); //判断是否已经打开GPS模块 if (locationManager.isProviderEnabled(android.location.LocationManager.GPS_PROVIDER)) { //GPS模块打开,可以定位操作 } |
1234567891011 | // String Location // locationManager.requestLocationUpdates(provider, // locationManager.addGpsStatusListener(statusListener); //另外给出 String Location |
3、GpsStatus监听器上面给出了定位服务的初始化设置步骤,但我们都知道GPS卫星是定期广播数据的,也就是说会定期收到卫星的GPS数据。我们并不能跟卫星主动申请数据,只能被动接收数据。(中国的北斗2倒是可以发送卫星报文给卫星)因此我们需要注册一个监听器来处理卫星返回的数据。
123456789101112 | //Edited //http://www.cnblogs.com/mythou/ private new GpsStatus.Listener() { public { // null ); //自己编写的方法,获取卫星状态相关数据 GetGPSStatus(event, } }; |
4、获取搜索到的卫星
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536 | //Edited //http://www.cnblogs.com/mythou/ private { Log.d(TAG, "enter ); if (status null ) { } else if (event { //获取最大的卫星数(这个只是一个预设值) int Iterator<GpsSatellite> numSatelliteList.clear(); //记录实际的卫星数目 int while (it.hasNext() { //保存卫星的数据到一个队列,用于刷新界面 GpsSatellite numSatelliteList.add(s); count++; Log.d(TAG, "updateGpsStatus----count=" +count); } mSatelliteNum } else if (event==GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED) { //定位启动 } else if (event==GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED) { //定位结束 } } |
上面就是从状态值里面获取搜索到的卫星数目,主要是通过status.getSatellites()实现。获取到的GpsSatellite对象,保存到一个队列里面,用于后面刷新界面。上面是获取GPS状态监听器,除了GPS状态外,我们还需要监听一个服务,就是:LocationListener,定位监听器,监听位置的变化。这个对做定位服务的应用来说,十分重要。
5、LocationListener监听器
12345678910111213141516171819202122232425262728293031 | //Edited //http://www.cnblogs.com/mythou/ private new LocationListener() { public { //当坐标改变时触发此函数,如果Provider传进相同的坐标,它就不会被触发 updateToNewLocation(location); Log.d(TAG, "LocationListener ); } public { //Provider被disable时触发此函数,比如GPS被关闭 Log.d(TAG, "LocationListener ); } public { // Log.d(TAG, "LocationListener ); } public { Log.d(TAG, "LocationListener ); // if (status } } }; |
位置监听回调是用来处理GPS位置发生变化的时候,自动回调的方法,我们可以从这里获取到当前的GPS数据。另外我们可以通过回调函数提供的location参数,获取GPS的地理位置信息,包括经纬度、速度、海拔等信息。
6、获取地理位置信息(经纬度、卫星数目、海拔、定位状态)
12345678 | //Edited //http://www.cnblogs.com/mythou/ //location对象是从上面定位服务回调函数的参数获取。 mLatitude // mLongitude // mAltitude //海拔 mSpeed //速度 mBearing //方向 |
7、获取指定卫星信息(方向角、高度角、信噪比)
123456789 | //Edited //http://www.cnblogs.com/mythou/ //temgGpsSatellite就是我们上面保存的搜索到的卫星 //方向角 float //高度角 float //信噪比 float |
利用方向角、高度角我们可以绘画出一个二维图形,表示卫星在地球哪个方位,信噪比作用更大。一般的卫星定位测试软件,都提供了信噪比的状态图,这是表示GPS模块搜星能力的代表。 8、绘画二维卫星位置图 下面是我做的GPS测试的效果图:
下面给出一个根据方向角和高度角,计算卫星二维图里面位置的方法,上面效果图左边的绿色圆点就代表卫星位置。右边的信噪比柱状图,代表卫星的接收信号能力。
123456789101112 | //Edited //http://www.cnblogs.com/mythou/ //根据方向角和高度角计算出,卫星显示的位置 Point new Point(); int //左边地球圆形的圆心位置X坐标 int //左边地球圆形的圆心位置Y坐标 int x+=(int)((r*elevation*Math.sin(Math.PI*azimuth/180)/90)); y-=(int)((r*elevation*Math.cos(Math.PI*azimuth/180)/90)); point.x point.y //point就是你需要绘画卫星图的起始坐标 |
信噪比的绘画,就是一个单位换算,这里就不给代码了。
9、总结:
Android为我们提供了很方便的位置服务,主要通过GpsStatus、LocationManager、GpsSatellite这几个类实现相关服务和监听。不过个人觉得如果能直接读取NMEA的数据也是很方便,起码对于某些应用来说,可以获取更多信息。