1. Ubuntu

2. 如何查看当前Ubuntu系统的版本,以及看自己的系统是否为LTS版本

lsb_release -a

1. 如何查看Ubuntu系统的Linux系统版本，和GCC版本

cat /proc/version

1. 更改系统语言

设置-language

1. 更改输入法

2. 打开命令端

在桌面上右键，或者使用快捷键ctrl+alt +T

1. Intel RealSense 400系列

1. Ubuntu安装realsense-viewer

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

官方网站指导，要注意Ubuntu系统需要LTS版本

我就安装到上图的地步，可以运行。

1. RuntimeError: Frame didn’t arrived within 5，或者为Ubuntu运行R 435/455 特别卡

问题描述：当我在Ubuntu中运行realsense-viewer 能够成功运行，但是出现了如题目所述错误，导致了相机特别卡的一种状态。在网络上搜了搜，其他博主说是需要固件更新。但是我担心把相机搞宕机了，所以很犹豫。我又在windows上试试（到官网下载realsense-viewer.exe）,是正常运行的。这时候我就想到了，是不是Ubuntu不支持USB3.0啊。最后我尝试着设置虚拟机支持USB3.0，成功运行。

1. 检查相机信息

rs-fw-update -l

上图是我已更改好的，usb:3.2

1. 查看Ubuntu系统是否有usb3.0

Lsusb

1. 更改Ubuntu使支持usb3.0

点击上方虚拟机—>设置

更改usb

最后注销Ubuntu系统，注意相机也要重现拔下来再插上，之后就变成3.0，再用上面的命令查看后，运行realsense-viewer