Spark 使用主从架构，有一个中心协调器和许多分布式worker。
中心协调器被称为driver。Driver 和被称为executor 的大量分布式worker 通信
Driver 运行在它自己的Java 进程，而每个executor 是单独的Java 进程。Driver
和它的所有executor 一起被称为Spark 应用。
Spark 应用运行在一组使用被称为集群管理器的外部服务的机器上。注意，Spark
打包了一个内置的集群管理器，叫做Standalong 集群管理器。Spark 也可以工作
于Hadoop YARN 和Apache Mesos 这两个开源的集群管理器。
- Driver
Driver 是你的程序的main() 方法所在的进程。该进程运行用户代码创建
SparkContext，创建RDD，执行变换和动作。当运行一个Spark Shell，你就创
建了一个driver 程序 。一旦driver 终止，整个应用就结束了。
当driver 运行时，它有两个职责：
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转换用户程序到任务
Spark 的driver 有责任转换用户程序到被称为任务的物理执行单元。从上层看，
所有的Spark 程序都遵循同样的结构：它们从输入创建RDD，通便变换从这些RDD
得到新的RDD，然后执行动作来采集数据或保存数据。Spark
程序隐含创建了操作的逻辑合理的有向无环图(DAG)。当driver 运行时，它
转换该图到物理执行计划。
Spark 执行多种优化，比如“流水线”映射转换合并，并转换执行图到一组
stage。每个stage 又由一组task 组成。Task 则被捆绑在一起准备被发送到集
群。Task 是Spark 处理中的最小单元。典型的用户程序要执行成百上千个单
独的任务。
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调度task 到executor
有了物理执行计划，driver 必须协调各独立任务到executor 中。当excutor 启
动后，它们会将自己注册到driver，所以driver 随时都能看到完整的executor
视图。每个executor 表现为能执行任务和保存RDD 数据的进程。
Spark Driver 会寻找当前的executor 组，然后基于数据分布尝试调度每个task
到合适的位置。当任务执行时，可能会对正缓存的数据有副作用。Driver 也
要记录缓存数据的位置并用来调度将来访问这些数据的任务。
Driver 从web 接口暴露出了这些Spark 应用的运行信息，默认端口是4040。
例如，在本地模式，可用的UI 是http://localhost:4040。
- Executors
Spark Executor 是worker 进程，其职责是运行给定的Spark 作业中的单个任务。
Executor 在Spark 应用开始的时候被启动一次，一般会在应用的整个生命周期都
运行。虽然executor 出错了Spark 也可以继续。Executor 有两个任务。一个是运
行构成应用的任务并返回结果到driver。第二个是通过每个executor 中都存在的
被称为块管理器(Block Manager)的服务为用户程序中缓存的RDD 提供内存存
储。因为RDD 被直接缓存在execturo 中，任务可以和数据在一起运行。
- Spark 应用在集群运行时的准确步骤
1. 用户用spark-submit 提交了一个应用。
2. spark-submit 启动driver 程序，并调用用户指定的main()方法。
3. driver 程序联系集群管理器请求资源来启动各executor。
4. 集群管理器代表driver 程序启动各executor。
5. Driver 进程运行整个用户应用。程序中基于RDD 的变换和动作，driver 程序
以task 的形式发送到各executor。
6. Task 在executor 进程运行来计算和保存结果。
7. 如果driver 的main()方法退出或者调用了SparkContext.stop()，就会终止
executor 的运行并释放从集群管理器分配的资源。
