一、内核的配置和编译流程：
1）编写driver及其子目录下的Kconfig文件，将驱动的配置项写入menuconfig配置界面；
2) 执行make menuconfig命令，进入内核配置界面，将对应的驱动程序配置进内核或者模块；
3）生成.congfig文件，可以看到驱动在内核配置的模式；
4）执行make zImage编译内核，生成内核镜像；二、例程：添加并配置HELLO.c驱动：1) 在Kconfig中的添加HELLO，然后查看menuconfig
仿照LEDS_CTL写HELLO配置，其中，tristate为三态模式；
config HELLO
tristate “Eable HELLO config”
default y
help
Enable HELLO configconfig LEDS_CTL
bool “Enable LEDS config”
default y
help
Enable LEDS config2）make menuconfig进入char菜单，在Character devices下可看到<*> Eable HELLO config 3）vi .config 可看到CONFIG_HELLO=y，宏定义表示被编进内核；4）将写好的hello.c驱动放到driver/char目录下， vi drivers/char/Makefile添加obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o；
表示如果宏$(CONFIG_HELLO) 被定义，则将hello.c编译进内核； 5）make zImage编译内核；6）ls ./arch/arm/boot/ 可看到生成镜像文件zImage；
