前言
CUbieboard2板载两个LED，一个绿色的，一个蓝色的，其中绿色LED通过三极管与PH20管脚连接，蓝色LED通过三极管与PH21管脚连接，这里只以蓝色LED为例，电路原理图如图1和图2所示。
图1 LED所使用的管脚
图2 LED与三极管连接图
由此可知，当PH21输出高电平时，三极管处于导通状态，从而蓝色LED会被点亮；当PH21输出低电平时，三极管处于截止状态，蓝色LED熄灭。
一、目的
编写第一个裸机程序，点亮板载的蓝色LED。
二、源代码说明
程序很简单，已给出详细注释，直接看代码好了，如下所示：
/*
* (C) Copyright Conan Liang <lknlfy@163.com>
*
* a very simple source to set the blue led on for Cubieboard2.
*
*/ /* GPIO reg addr */
#define SUNXI_PIO_BASE 0x01C20800
#define SUNXI_PIO_PH_CFG2_BASE (SUNXI_PIO_BASE + 0x104)
#define SUNXI_PIO_PH_DAT_BASE (SUNXI_PIO_BASE + 0x10C) /* global entry point */
.globl _start
_start: b reset reset:
ldr r0, =SUNXI_PIO_PH_CFG2_BASE
/* before write, read the reg value into r1*/
ldr r1, [r0]
/* blue led is connected to PH21 */
ldr r2, =(0xf << )
mvn r3, r2
/* clear bits for PH21*/
and r1, r1, r3
/* set PH21 for output function */
orr r1, r1, #(0x1 << )
str r1, [r0] /* set PH21 output (high value), so the blue led is on */
ldr r0, =SUNXI_PIO_PH_DAT_BASE
ldr r1, [r0]
orr r1, r1, #( << )
str r1, [r0]
loop:
b loop
三、验证
使用arm-linux-gnueabihf工具编译后生成led.b文件，再使用mksunxiboot工具在led.b文件前面加上一个头部，最终生成led.bin文件，使用以下命令将led.bin文件烧写到TF中：
#sudo dd if=./led.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
将TF卡插入Cubieboard2，上电即可看到蓝色LED被点亮。效果如图3所示。
图3 效果图
