最近看到了TLD的跟踪视频，觉得很有意思，刚好最近在看行人检测所以就打算下载源码玩一玩，因为源码是Linux版本的（原作者写的是C++和MATLAB的混合编程）C++源码可以在我的博客TLD（一种目标跟踪算法中）下载到。在编译过程中遇到一些问题，在网上找了些资料后顺利解决了。
- 下载源码，然后解压，新建VS工程，配置好opencv，把C++源码下的src,include文件夹下的代码cope到新建工程下并在工程中添加
- 将代码中的所有包含目录下的.h文件的<>改成”“ 比如#include <tld_utils.h>改成#include “tld_utils.h”
- opencv246中需要在TLD.h中添加#include <opencv2/legacy/legacy.hpp> //原作者没有添加这个所以出错，定义了PatchGenerator类
- Vs中没有round函数，所以要自己写一个，
int round(float f)
{
if ((int)f+0.5>f)
return (int)f;
else
return (int)f + ;
} -
TLD::clusterBB函数中，vs不支持这种动态数组分配。
float L[c-]; //Level
int nodes[c-][];
int belongs[c];
//改成指针和动态分配内存
float *L = new float [c-]; //Level
int **nodes = new int *[c-];
for(int i = ; i < ;i ++)
nodes[i] = new int [c-];
int *belongs = new int [c];
//记得在函数末释放分配的内存
delete [] L;
L = NULL;
for (int i = ; i < ; ++i)
{
delete [] nodes[i];
nodes[i] = NULL;
}
delete []nodes;
nodes = NULL;
delete [] belongs;
belongs = NULL; - 上面完成之后，程序编译可以通过，摄像头也可以打开，但是一选定boundingbox程序就运行不下去了。看了一下代码才发现run_tld.cpp中有一个print_help函数。
看了之后，明白了原来运行需要传递参数。见下面cmd命令：%To run from camera
./run_tld -p ../parameters.yml
%To run from file
./run_tld -p ../parameters.yml -s ../datasets/06_car/car.mpg
%To init bounding box from file
./run_tld -p ../parameters.yml -s ../datasets/06_car/car.mpg -b ../datasets/06_car/init.txt
%To train only in the first frame (no tracking, no learning)
./run_tld -p ../parameters.yml -s ../datasets/06_car/car.mpg -b ../datasets/06_car/init.txt -no_tl
%To test the final detector (Repeat the video, first time learns, second time detects)
./run_tld -p ../parameters.yml -s ../datasets/06_car/car.mpg -b ../datasets/06_car/init.txt -r这样就可以运行了
