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技术 2022年11月16日
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转自:http://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/43187.htm

作者:作者:YAOZHENGUO2006

Input子系统处理输入事务,任何输入设备的驱动程序都可以通过Input输入子系统提供的接口注册到内核,利用子系统提供的功能来与用户空间交互。输 入设备一般包括键盘,鼠标,触摸屏等,在内核中都是以输入设备出现的。下面分析input输入子系统的结构,以及功能实现。

一. Input子系统结构与功能实现

1. Input子系统是分层结构的,总共分为三层: 硬件驱动层,子系统核心层,事件处理层。 
    (1)其中硬件驱动层负责操作具体的硬件设备,这层的代码是针对具体的驱动程序的,需要驱动程序的作者来编写。
    (2)子系统核心层是链接其他两个层之间的纽带与桥梁,向下提供驱动层的接口,向上提供事件处理层的接口。
    (3)事件处理层负责与用户程序打交道,将硬件驱动层传来的事件报告给用户程序。
 
2.
各层之间通信的基本单位就是事件,任何一个输入设备的动作都可以抽象成一种事件,如键盘的按下,触摸屏的按下,鼠标的移动等。事件有三种属性:类型
(type),编码(code),值(value),Input子系统支持的所有事件都定义在input.h中,包括所有支持的类型,所属类型支持的编码
等。事件传送的方向是 硬件驱动层–>子系统核心–>事件处理层–>用户空间
  3. 以触摸屏为例说明输入子系统的工作流程:
     注:mini2440的触摸屏驱动所用驱动层对应的模块文件为:s3c2410_ts.c,事件处理层对应的模块文件为 evdev.c
 
 
(1)s3c2410_ts模块初始化函数中将触摸屏注册到了输入子系统中,于此同时,注册函数在事件处理层链表中寻找事件处理器,这里找到的是
evdev,并且将驱动与事件处理器挂载。并且在/dev/input中生成设备文件event0,以后我们访问这个文件就会找的我们的触摸屏驱动程序。
    (2)应用程序打开设备文件/dev/input/event0,读取设备文件,调用evdev模块中read,如果没有事件进程就会睡眠。  
    (3)当触摸屏按下,驱动层通过子系统核心将事件(就是X,Y坐标),传给事件处理层也就是evdev,evdev唤醒睡眠的进程,将事件传给进程处理。

二.主要input通用数据结构

1.input_dev 这是input设备基本的设备结构,每个input驱动程序中都必须分配初始化这样一个结构,成员比较多     (1)有以下几个数组:

  1. unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];   //事件支持的类型
  2. // 下面是每种类型支持的编码
  3. unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];   //按键
  4. unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];
  5. unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];   //绝对坐标,其中触摸屏驱动使用的就是这个
  6. unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];
  7. unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];
  8. unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];
  9. unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];
  10. unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];

evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; 这个数组以位掩码的形式,代表了这个设备支持的事件的类型。设置方式如:
    dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS)
    absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; 这个数组也是以位掩码的形式,代表这个类型的事件支持的编码
    触摸屏驱动支持EV_ABS,所以要设置这个数组, 有一个专门设置这个数组的函数input_set_abs_params,代码如下:

  1. static inline void input_set_abs_params(struct input_dev *dev, int axis, int min, int max, int fuzz, int flat)
  2. {
  3. dev->absmin[axis] = min;
  4. dev->absmax[axis] = max;
  5. dev->absfuzz[axis] = fuzz;
  6. dev->absflat[axis] = flat;
  7. dev->absbit[BIT_WORD(axis)] |= BIT_MASK(axis);  //填充了absbit这个数组
  8. }

触摸屏驱动中是这样调用的
    input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);   //这个是设置ad转换的x坐标
    input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);   //这个是设置ad转换的y坐标
    input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0); //这个是设置触摸屏是否按下的标志
    设置ABS_X编码值范围为0-0x3ff,因为mini2440的AD转换出的数据最大为10位,所以不会超过0x3ff。

(2) struct input_id id 成员
     这个是标识设备驱动特征的

  1. struct input_id {
  2. __u16 bustype;   //总线类型
  3. __u16 vendor;    //生产厂商
  4. __u16 product;   //产品类型
  5. __u16 version;   //版本
  6. };

如果需要特定的事件处理器来处理这个设备的话,这几个就非常重要,因为子系统核心是通过他们,将设备驱动与事件处理层联系起来的。但是因为触摸屏驱动所用的事件处理器为evdev,匹配所有,所有这个不初始化也无关紧要。
  (3) 还有其他一些成员,也比较重要,但是驱动程序可以不用管,都是由子系统核心来处理的。
  (4) 可以看出input_dev 结构所属层为硬件驱动层,以后就用input_dev来表示输入设备。
  2. input_handler 这是事件处理器的数据结构,代表一个事件处理器
   (1)几个操作函数
    void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
    int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);
    void (*disconnect)(struct input_handle *handle);
    void (*start)(struct input_handle *handle);
    event 函数是当事件处理器接收到了来自input设备传来的事件时调用的处理函数,负责处理事件,非常重要,在事件传递过程中会详细分析。
    connect 函数是当一个input设备模块注册到内核的时候调用的,将事件处理器与输入设备联系起来的函数,也就是将input_dev和input_handler配对的函数。
    disconnect 函数实现connect相反的功能。
    start 暂时没有发现有什么作用。
  (2) 两个id
    const struct input_device_id *id_table; //这个是事件处理器所支持的input设备
    const struct input_device_id *blacklist; //这个是事件处理器应该忽略的input设备
     这两个数组都会用在connect函数中,input_device_id结构与input_id结构类似,但是input_device_id有一个flag,用来让程序选择比较哪项,如:busytype,vendor还是其他。
   (3) 两个链表
    struct list_head h_list;  //这个链表用来链接他所支持的input_handle结构,input_dev与input_handler配对之后就会生成一个input_handle结构
    struct list_head node;    //链接到input_handler_list,这个链表链接了所有注册到内核的事件处理器
   (4) 其他的成员一看代码就知道是什么意思,这里就不说明了。
  3.  input_handle 结构体代表一个成功配对的input_dev和input_handler

  1. struct input_handle {
  2. void *private;   //每个配对的事件处理器都会分配一个对应的设备结构,如evdev事件处理器的evdev结构,注意这个结构与设备驱动层的input_dev不同,初始化handle时,保存到这里。
  3. int open;        //打开标志,每个input_handle 打开后才能操作,这个一般通过事件处理器的open方法间接设置
  4. const char *name;
  5. struct input_dev *dev;  //关联的input_dev结构
  6. struct input_handler *handler; //关联的input_handler结构
  7. struct list_head    d_node;  //input_handle通过d_node连接到了input_dev上的h_list链表上
  8. struct list_head    h_node;  //input_handle通过h_node连接到了input_handler的h_list链表上
  9. };

4. 三个数据结构之间的关系
     input_dev 是硬件驱动层,代表一个input设备
     input_handler 是事件处理层,代表一个事件处理器
     input_handle 个人认为属于核心层,代表一个配对的input设备与input事件处理器
     input_dev 通过全局的input_dev_list链接在一起。设备注册的时候实现这个操作。
     input_handler 通过全局的input_handler_list链接在一起。事件处理器注册的时候实现这个操作(事件处理器一般内核自带,一般不需要我们来写)

input_hande 没有一个全局的链表,它注册的时候将自己分别挂在了input_dev 和 input_handler
的h_list上了。
通过input_dev 和input_handler就可以找到input_handle,
在设备注册和事件处理器注册的时候都要进行配对工作,配对后就会实现链接。通过input_handle也可以找到input_dev和
input_handler。

三. 主要函数

一. 各种注册函数

因为分析一所讲的每种数据结构都代表一类对象,所以每种数据结构都会对应一个注册函数,他们都定义在子系统核心的input.c文件中。主要有三个注册函数
     input_register_device    向内核注册一个input设备
     input_register_handle    向内核注册一个handle结构
     input_register_handler   注册一个事件处理器
  1. input_register_device 注册一个input输入设备,这个注册函数在三个注册函数中是驱动程序唯一调用的。下面分析这个函数:

  1. int input_register_device(struct input_dev *dev)
  2. {
  3. static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);
  4. //这个原子变量,代表总共注册的input设备,每注册一个加1,因为是静态变量,所以每次调用都不会清零的
  5. struct input_handler *handler;
  6. const char *path;
  7. int error;
  8. __set_bit(EV_SYN, dev->evbit);  //EN_SYN 这个是设备都要支持的事件类型,所以要设置
  9. /*
  10. * If delay and period are pre-set by the driver, then autorepeating
  11. * is handled by the driver itself and we don’t do it in input.c.
  12. */
  13. // 这个内核定时器是为了重复按键而设置的
  14. init_timer(&dev->timer);
  15. if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) {
  16. dev->timer.data = (long) dev;
  17. dev->timer.function = input_repeat_key;
  18. dev->rep[REP_DELAY] = 250;
  19. dev->rep[REP_PERIOD] = 33;
  20. //如果没有定义有关重复按键的相关值,就用内核默认的
  21. }
  22. if (!dev->getkeycode)
  23. dev->getkeycode = input_default_getkeycode;
  24. if (!dev->setkeycode)
  25. dev->setkeycode = input_default_setkeycode;
  26. //以上设置的默认函数由input核心提供
  27. dev_set_name(&dev->dev, “input%ld”,
  28. (unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) – 1);
  29. //设置input_dev中device的名字,这个名字会在/class/input中出现
  30. error = device_add(&dev->dev);
  31. //将device加入到linux设备模型中去
  32. if (error)
  33. return error;
  34. path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL);
  35. printk(KERN_INFO “input: %s as %s\n”,
  36. dev->name ? dev->name : “Unspecified device”, path ? path : “N/A”);
  37. kfree(path);
  38. //这个得到路径名称,并打印出来
  39. error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
  40. if (error) {
  41. device_del(&dev->dev);
  42. return error;
  43. }
  44. list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);
  45. // 将新分配的input设备连接到input_dev_list链表上
  46. list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)
  47. input_attach_handler(dev, handler);
  48. //遍历input_handler_list链表,配对 input_dev 和 input_handler
  49. //input_attach_handler 这个函数是配对的关键,下面将详细分析
  50. input_wakeup_procfs_readers();
  51. // 和proc文件系统有关,暂时不考虑
  52. mutex_unlock(&input_mutex);
  53. return 0;
  54. }

input_register_device
完成的主要功能就是:初始化一些默认的值,将自己的device结构添加到linux设备模型当中,将input_dev添加到
input_dev_list链表中,然后寻找合适的handler与input_handler配对,配对的核心函数是
input_attach_handler。下面分析input_attach_handler函数:

  1. static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)
  2. {
  3. const struct input_device_id *id;
  4. int error;
  5. if (handler->blacklist && input_match_device(handler->blacklist, dev))
  6. return -ENODEV;
  7. //blacklist是handler因该忽略的input设备类型,如果应该忽略的input设备也配对上了,那就出错了
  8. id = input_match_device(handler->id_table, dev);
  9. //这个是主要的配对函数,主要比较id中的各项,下面详细分析
  10. if (!id)
  11. return -ENODEV;
  12. error = handler->connect(handler, dev, id);
  13. //配对成功调用handler的connect函数,这个函数在事件处理器中定义,主要生成一个input_handle结构,并初始化,还生成一个事件处理器相关的设备结构,后面详细分析
  14. if (error && error != -ENODEV)
  15. printk(KERN_ERR
  16. “input: failed to attach handler %s to device %s, “
  17. “error: %d\n”,
  18. handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);
  19. //出错处理
  20. return error;
  21. }

input_attach_handler的主要功能就是调用了两个函数,一个input_match_device进行配对,一个connect处理配对成功后续工作。
   下面分析input_match_device函数:

  1. static const struct input_device_id *input_match_device(const struct input_device_id *id,
  2. struct input_dev *dev)
  3. {
  4. int i;
  5. //函数传入的参数是所要配对handler的id_table,下面遍历这个id_table寻找合适的id进行配对
  6. for (; id->flags || id->driver_info; id++) {
  7. if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS)
  8. if (id->bustype != dev->id.bustype)
  9. continue;
  10. ……
  11. //针对handler->id->flag,比较不同的类型
  12. //如果比较成功进入下面的宏,否则进入下一个id
  13. MATCH_BIT(evbit,  EV_MAX);
  14. ……
  15. MATCH_BIT(swbit,  SW_MAX);
  16. return id;
  17. }
  18. }

此函数主要是比较input_dev中的id和handler支持的id,这个存放在handler的id_table中。首先看id->driver_info有没有设置,如果设置了说明它匹配所有的id,evdev就是这个样的handler
    然后依据id->flag来比较内容,如果都比较成功进入MATCH_BIT,这个宏是用来按位进行比较的,功能是比较所支持事件的类型,只有所有的位都匹配才成功返回,否则进行下一个id的比较。

  1. #define MATCH_BIT(bit, max) \
  2. for (i = 0; i < BITS_TO_LONGS(max); i++) \
  3. if ((id->bit[i] & dev->bit[i]) != id->bit[i]) \
  4. break; \
  5. if (i != BITS_TO_LONGS(max)) \
  6. continue;

这个宏对于每种事件类型,以及每种事件类型支持的编码所有的位都比较一次,看handler的id是否支持,如果有一个不支持就不会比较成功,进入下一个id进行比较。
    对于connect函数,每种事件处理器的实现都有差异,但原理都相同,因为触摸屏用的事件处理器为evdev,下面分析evdev的connect函数evdev_connect

  1. static int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,
  2. const struct input_device_id *id)
  3. {
  4. //此函数传入三个参数,分别是:handler,dev,id
  5. struct evdev *evdev;
  6. int minor;
  7. int error;
  8. for (minor = 0; minor < EVDEV_MINORS; minor++)
  9. if (!evdev_table[minor])
  10. break;
  11. //EVDEV_MINORS为32,说明evdev这个handler可以同时有32个输入设备和他配对,evdev_table中以minor(非次设备号,但是有一个换算关系)存放evdev结构体,后面要详细分析这个结构体
  12. if (minor == EVDEV_MINORS) {
  13. printk(KERN_ERR “evdev: no more free evdev devices\n”);
  14. return -ENFILE;
  15. }
  16. //这个说明32个位置全都被占用了,连接失败
  17. evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);
  18. //分配一个evdev结构体,这个结构体是evdev事件处理器特有的,后面会详细分析
  19. if (!evdev)
  20. return -ENOMEM;
  21. INIT_LIST_HEAD(&evdev->client_list);
  22. spin_lock_init(&evdev->client_lock);
  23. mutex_init(&evdev->mutex);
  24. init_waitqueue_head(&evdev->wait);
  25. //初始化结构体的一些成员
  26. dev_set_name(&evdev->dev, “event%d”, minor);
  27. //这个是设置evdev中device的名字,他将出现在/class/input中。
  28. //前面也有一个device是input_dev的,名字是input(n),注意与他的不同
  29. //这个结构是配对后的虚拟设备结构,没有对应的硬件,但是通过它可以找到相关的硬件
  30. evdev->exist = 1;
  31. evdev->minor = minor;
  32. evdev->handle.dev = input_get_device(dev);
  33. evdev->handle.name = dev_name(&evdev->dev);
  34. evdev->handle.handler = handler;
  35. evdev->handle.private = evdev;
  36. //因为evdev中包含handle了,所以初始化它就可以了,这样就连接了input_handler与input_dev
  37. evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, EVDEV_MINOR_BASE + minor); //注意:这个minor不是真正的次设备号,还要加上EVDEV_MINOR_BASE
  38. evdev->dev.class = &input_class;
  39. evdev->dev.parent = &dev->dev;
  40. //配对生成的device,父设备是与他相关连的input_dev
  41. evdev->dev.release = evdev_free;
  42. device_initialize(&evdev->dev);
  43. error = input_register_handle(&evdev->handle);
  44. //注册handle结构体,这个函数后面详细分析
  45. if (error)
  46. goto err_free_evdev;
  47. error = evdev_install_chrdev(evdev);
  48. //这个函数只做了一件事,就是把evdev结构保存到evdev_table中,这个数组也minor为索引
  49. if (error)
  50. goto err_unregister_handle;
  51. error = device_add(&evdev->dev);
  52. //注册到linux设备模型中
  53. if (error)
  54. goto err_cleanup_evdev;
  55. return 0;
  56. err_cleanup_evdev:
  57. evdev_cleanup(evdev);
  58. err_unregister_handle:
  59. input_unregister_handle(&evdev->handle);
  60. err_free_evdev:
  61. put_device(&evdev->dev);
  62. return error;
  63. }

evdev_connect函数做配对后的善后工作,分配一个evdev结构体,并初始化相关成员,evdev结构体中有input_handle结构,初始化并注册之。
 2. input_register_handle 注册一个input_handle结构体,比较简单

  1. int input_register_handle(struct input_handle *handle)
  2. {
  3. struct input_handler *handler = handle->handler;
  4. struct input_dev *dev = handle->dev;
  5. int error;
  6. /*
  7. * We take dev->mutex here to prevent race with
  8. * input_release_device().
  9. */
  10. error = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);
  11. if (error)
  12. return error;
  13. list_add_tail_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list);
  14. //将handle的d_node,链接到其相关的input_dev的h_list链表中
  15. mutex_unlock(&dev->mutex);
  16. list_add_tail(&handle->h_node, &handler->h_list);
  17. //将handle的h_node,链接到其相关的input_handler的h_list链表中
  18. if (handler->start)
  19. handler->start(handle);
  20. return 0;
  21. }

这个函数基本没做什么事,就是把一个handle结构体通过d_node链表项,分别链接到input_dev的h_list,input_handler的h_list上。以后通过这个h_list就可以遍历相关的input_handle了。
 3. input_register_handler 注册一个input_handler结构体

  1. int input_register_handler(struct input_handler *handler)
  2. {
  3. struct input_dev *dev;
  4. int retval;
  5. retval = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
  6. if (retval)
  7. return retval;
  8. INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list);
  9. if (handler->fops != NULL) {
  10. if (input_table[handler->minor >> 5]) {
  11. retval = -EBUSY;
  12. goto out;
  13. }
  14. input_table[handler->minor >> 5] = handler;
  15. }
  16. //input_table,每个注册的handler都会将自己保存到这里,索引值为handler->minor右移5为,也就是除以32
  17. //为什么会这样呢,因为每个handler都会处理最大32个input_dev,所以要以minor的32为倍数对齐,这个minor是传进来的handler的MINOR_BASE
  18. //每一个handler都有一个这一个MINOR_BASE,以evdev为例,EVDEV_MINOR_BASE = 64,可以看出系统总共可以注册8个handler
  19. list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);
  20. //连接到input_handler_list链表中
  21. list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)
  22. input_attach_handler(dev, handler);
  23. //又是配对,不过这次遍历input_dev,和注册input_dev过程一样的
  24. input_wakeup_procfs_readers();
  25. out:
  26. mutex_unlock(&input_mutex);
  27. return retval;
  28. }

这个函数其实和input_register_device大同小异,都是注册,都要配对。

四. 输入子系统核心分析

1.输入子系统核心对应与/drivers/input/input.c文件,这个也是作为一个模块注册到内核的。所以首先分析模块初始化函数。

  1. static int __init input_init(void)
  2. {
  3. int err;
  4. input_init_abs_bypass();
  5. //这个暂时没有发现是做什么的
  6. err = class_register(&input_class);
  7. //向内核注册一个类,用于linux设备模型。注册后会在/sys/class下面出现input目录
  8. if (err) {
  9. printk(KERN_ERR “input: unable to register input_dev class\n”);
  10. return err;
  11. }
  12. err = input_proc_init();
  13. //和proc文件系统有关,暂时不管
  14. if (err)
  15. goto fail1;
  16. err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, “input”, &input_fops);
  17. //注册字符设备,接口是2.4内核的。以主设备号INPUT_MAJOR,次设备号0-255,注册266个设备,说明input设备最大只能有255个
  18. if (err) {
  19. printk(KERN_ERR “input: unable to register char major %d”, INPUT_MAJOR);
  20. goto fail2;
  21. }
  22. return 0;
  23. fail2: input_proc_exit();
  24. fail1: class_unregister(&input_class);
  25. return err;
  26. }

这个函数主要是注册了字符设备,这里和杂项设备的原理是一样,所以input设备也是一类字符设备,只不过操作方法交给了输入子系统。从这里可以看出无论linux设备驱动这块有多复杂,他们都是由一些基本的组件构成的,都是ldd3所讲的基本驱动程序模型。 
    2. 输入子系统的核心其他部分都是提供的接口,向上连接事件处理层,向下连接驱动层。
    向下对驱动层的接口主要有:
    input_allocate_device    这个函数主要是分配一个input_dev接口,并初始化一些基本的成员,这就是我们不能简单用kmalloc分配input_dev结构的原因,因为缺少了一些初始化。
    input_unregister_device  注册一个input设备
    input_event              这个函数很重要,是驱动层向input子系统核心报告事件的函数,在事件传递过程中再分析。
    input_allocate_device    分配并初始化一个input_dev结构
    向上对事件处理层接口主要有:
    input_register_handler   注册一个事件处理器
    input_register_handle    注册一个input_handle结构

五. 事件处理层分析(以evdev事件处理器为例)

1.事件处理层与用户程序和输入子系统核心打交道,是他们两层的桥梁。一般内核有好几个事件处理器,像evdev mousedev
jotdev。evdev事件处理器可以处理所有的事件,触摸屏驱动就是用的这个,所以下面分析这个事件处理器的实现。它也是作为模块注册到内核中的,首
先分析它的模块初始化函数。

  1. static int __init evdev_init(void)
  2. {
  3. return input_register_handler(&evdev_handler);
  4. }

模块初始化函数就调用一个注册handler函数,将evdev_handler注册到系统中。
    2.主要数据结构
    (1) evdev设备结构

  1. struct evdev {
  2. int exist;
  3. int open;           //打开标志
  4. int minor;          //次设备号
  5. struct input_handle handle;  //关联的input_handle
  6. wait_queue_head_t wait;      //等待队列,当进程读取设备,而没有事件产生的时候,进程就会睡在其上面
  7. struct evdev_client *grab;   //强制绑定的evdev_client结构,这个结构后面再分析
  8. struct list_head client_list;  //evdev_client 链表,这说明一个evdev设备可以处理多个evdev_client,可以有多个进程访问evdev设备
  9. spinlock_t client_lock; /* protects client_list */
  10. struct mutex mutex;
  11. struct device dev;       //device结构,说明这是一个设备结构
  12. };

evdev结构体在配对成功的时候生成,由handler->connect生成,对应设备文件为/class/input/event(n),如
触摸屏驱动的event0,这个设备是用户空间要访问的设备,可以理解它是一个虚拟设备,因为没有对应的硬件,但是通过handle->dev
就可以找到input_dev结构,而它对应着触摸屏,设备文件为/class/input/input0。这个设备结构生成之后保存在
evdev_table中,
    索引值是minor
   (2) evdev用户端结构

  1. struct evdev_client {
  2. struct input_event buffer[EVDEV_BUFFER_SIZE];
  3. //这个是一个input_event数据结构的数组,input_event代表一个事件,基本成员:类型(type),编码(code),值(value)
  4. int head;              //针对buffer数组的索引
  5. int tail;              //针对buffer数组的索引,当head与tail相等的时候,说明没有事件
  6. spinlock_t buffer_lock; /* protects access to buffer, head and tail */
  7. struct fasync_struct *fasync;  //异步通知函数
  8. struct evdev *evdev;           //evdev设备
  9. struct list_head node;         // evdev_client 链表项
  10. };

这个结构在进程打开event0设备的时候调用evdev的open方法,在open中创建这个结构,并初始化。在关闭设备文件的时候释放这个结构。
   3.主要函数
   (1)evdev设备打开函数

  1. static int evdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
  2. {
  3. struct evdev *evdev;
  4. struct evdev_client *client;
  5. int i = iminor(inode) – EVDEV_MINOR_BASE;
  6. int error;
  7. if (i >= EVDEV_MINORS)
  8. return -ENODEV;
  9. error = mutex_lock_interruptible(&evdev_table_mutex);
  10. if (error)
  11. return error;
  12. evdev = evdev_table[i];
  13. //得到evdev设备结构,每次调用evdev_connect配对成功后都会把分配的evdev结构以minor为索引,保存在evdev_table数组中
  14. if (evdev)
  15. get_device(&evdev->dev);  //增加device引用计数
  16. mutex_unlock(&evdev_table_mutex);
  17. if (!evdev)
  18. return -ENODEV;
  19. client = kzalloc(sizeof(struct evdev_client), GFP_KERNEL);  //分配用户端结构
  20. if (!client) {
  21. error = -ENOMEM;
  22. goto err_put_evdev;
  23. }
  24. spin_lock_init(&client->buffer_lock);
  25. client->evdev = evdev;    //使用户端与evdev设备结构联系起来
  26. evdev_attach_client(evdev, client);
  27. //这个函数所做的就是把client连接到evdev的client链表中
  28. error = evdev_open_device(evdev);
  29. //这个函数打开设备,有很多层调用,后面详细分析
  30. if (error)
  31. goto err_free_client;
  32. file->private_data = client;
  33. return 0;
  34. err_free_client:
  35. evdev_detach_client(evdev, client);
  36. kfree(client);
  37. err_put_evdev:
  38. put_device(&evdev->dev);
  39. return error;
  40. }

(2)evdev设备打开函数evdev_open_device,由evdev_open调用。

  1. static int evdev_open_device(struct evdev *evdev)
  2. {
  3. int retval;
  4. retval = mutex_lock_interruptible(&evdev->mutex);
  5. if (retval)
  6. return retval;
  7. if (!evdev->exist)
  8. retval = -ENODEV;
  9. //判断设备结构是否存在,在evdev_connect中初始话此成员为1
  10. else if (!evdev->open++) {
  11. retval = input_open_device(&evdev->handle);
  12. if (retval)
  13. evdev->open–;
  14. }
  15. //evdev->open分配结构的时候没有初始化,默认为0,也就是没有打开,每次打开都会加1
  16. mutex_unlock(&evdev->mutex);
  17. return retval;
  18. }

此函数在判断结构存在与否后,主要调用了input_open_device,这个函数是子系统核心函数,定义在input.c中,下面分析这个函数:

  1. int input_open_device(struct input_handle *handle)
  2. {
  3. struct input_dev *dev = handle->dev;
  4. int retval;
  5. retval = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);
  6. if (retval)
  7. return retval;
  8. if (dev->going_away) {
  9. retval = -ENODEV;
  10. goto out;
  11. }
  12. handle->open++;
  13. //将handle的打开计数加1,注意和evdev的open的区别
  14. if (!dev->users++ && dev->open)
  15. retval = dev->open(dev);
  16. //如果此input_dev没有进程在引用,并且定义了open方法,就调用open方法
  17. if (retval) {    //retval = 1 说明没有打开成功
  18. dev->users–;
  19. if (!–handle->open) {  //说明有其他的进程已经打开了这个handle
  20. /*
  21. * Make sure we are not delivering any more events
  22. * through this handle
  23. */
  24. synchronize_rcu();
  25. }
  26. }
  27. out:
  28. mutex_unlock(&dev->mutex);
  29. return retval;
  30. }

(3)读操作函数 evdev_read

 static ssize_t evdev_read(struct file *file, char __user *buffer,
size_t count, loff_t *ppos)
{
struct evdev_client *client = file->private_data; //这个客户端结构在打开的时候分配并保存在file->private_data中
struct evdev *evdev = client->evdev;
struct input_event event;
int retval; if (count < input_event_size())
return -EINVAL;
//这条语句提示,用户进程每次读取设备的字节数,不要少于input_event结构的大小
if (client->head == client->tail && evdev->exist &&
(file->f_flags & O_NONBLOCK))
return -EAGAIN;
//head等于tail说明目前还没有事件传回来,如果设置了非阻塞操作,则会立刻返回
retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,
client->head != client->tail || !evdev->exist);
//没有事件就会睡在evdev的等待队列上了,等待条件是有事件到来或者设备不存在了(设备关闭的时候,清这个标志)
if (retval)
return retval;
//如果能执行上面这条语句说明有事件传来或者,设备被关闭了,或者内核发过来终止信号
if (!evdev->exist)
return -ENODEV; while (retval + input_event_size() <= count &&
evdev_fetch_next_event(client, &event)) {
// evdev_fetch_next_event这个函数遍历client里面的input_event buffer数组
if (input_event_to_user(buffer + retval, &event))
//将事件复制到用户空间
return -EFAULT; retval += input_event_size();
} return retval; //返回复制的数据字节数
}

三. 事件传递过程(以s3c2410_ts为例)

1. 事件产生
    当按下触摸屏时,进入触摸屏按下中断,开始ad转换,ad转换完成进入ad完成中断,在这个终端中将事件发送出去,调用
    input_report_abs(dev, ABS_X, xp);
    input_report_abs(dev, ABS_Y, yp); 这两个函数调用了 input_event(dev, EV_ABS, code, value)
    所有的事件报告函数都调用这个函数。
   2. 事件报告
   (1) input_event 函数分析,这个函数定义在input.c中

  1. void input_event(struct input_dev *dev,
  2. unsigned int type, unsigned int code, int value)
  3. {
  4. unsigned long flags;
  5. if (is_event_supported(type, dev->evbit, EV_MAX)) {
  6. //判断是否支持此种事件类型和事件类型中的编码类型
  7. spin_lock_irqsave(&dev->event_lock, flags);
  8. add_input_randomness(type, code, value);
  9. //对系统随机熵池有贡献,因为这个也是一个随机过程
  10. input_handle_event(dev, type, code, value);
  11. //这个函数是事件处理的关键函数,下面详细分析
  12. spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock, flags);
  13. }
  14. }

(2) input_handle_event 函数分析,这个函数定义在input.c中

  1. static void input_handle_event(struct input_dev *dev,
  2. unsigned int type, unsigned int code, int value)
  3. {
  4. int disposition = INPUT_IGNORE_EVENT;
  5. switch (type) {
  6. ……
  7. case EV_KEY:
  8. if (is_event_supported(code, dev->keybit, KEY_MAX) &&
  9. !!test_bit(code, dev->key) != value) {
  10. if (value != 2) {
  11. __change_bit(code, dev->key);
  12. if (value)
  13. input_start_autorepeat(dev, code);
  14. else
  15. input_stop_autorepeat(dev);
  16. }
  17. disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
  18. }
  19. break;
  20. ……
  21. if (disposition != INPUT_IGNORE_EVENT && type != EV_SYN)
  22. dev->sync = 0;
  23. if ((disposition & INPUT_PASS_TO_DEVICE) && dev->event)
  24. dev->event(dev, type, code, value);
  25. if (disposition & INPUT_PASS_TO_HANDLERS)
  26. input_pass_event(dev, type, code, value);
  27. }

这个函数主要是根据事件类型的不同,做相应的
处理。这里之关心EV_KEY类型,其他函数和事件传递关系不大,只要关心,disposition这个是事件处理的方式,默认的是
INPUT_IGNORE_EVENT,忽略这个事件,如果是INPUT_PASS_TO_HANDLERS则是传递给事件处理器,如果是
INPUT_PASS_TO_DEVICE,则是传递给设备处理,触摸屏驱动没有定义这个。下面分析input_pass_event函数。

  1. static void input_pass_event(struct input_dev *dev,
  2. unsigned int type, unsigned int code, int value)
  3. {
  4. struct input_handle *handle;
  5. rcu_read_lock();
  6. handle = rcu_dereference(dev->grab);  //如果是绑定的handle,则调用绑定的handler->event函数
  7. if (handle)
  8. handle->handler->event(handle, type, code, value);
  9. else
  10. //如果没有绑定,则遍历dev的h_list链表,寻找handle,如果handle已经打开,说明有进程读取设备关联的evdev。
  11. list_for_each_entry_rcu(handle, &dev->h_list, d_node)
  12. if (handle->open)
  13. handle->handler->event(handle,
  14. type, code, value);
  15. // 调用相关的事件处理器的event函数,进行事件的处理
  16. rcu_read_unlock();
  17. }

下面分析 evdev事件处理器的event函数

  1. static void evdev_event(struct input_handle *handle,
  2. unsigned int type, unsigned int code, int value)
  3. {
  4. struct evdev *evdev = handle->private;
  5. struct evdev_client *client;
  6. struct input_event event;
  7. do_gettimeofday(&event.time);
  8. event.type = type;
  9. event.code = code;
  10. event.value = value;
  11. //将传过来的事件,赋值给input_event结构
  12. rcu_read_lock();
  13. client = rcu_dereference(evdev->grab);
  14. //如果evdev绑定了client那么,处理这个客户端,触摸屏驱动没有绑定
  15. if (client)
  16. evdev_pass_event(client, &event);
  17. else
  18. //遍历client链表,调用evdev_pass_event函数
  19. list_for_each_entry_rcu(client, &evdev->client_list, node)
  20. evdev_pass_event(client, &event);
  21. rcu_read_unlock();
  22. wake_up_interruptible(&evdev->wait); //唤醒等待的进程
  23. }

下面分析 evdev_pass_event 函数

  1. static void evdev_pass_event(struct evdev_client *client,
  2. struct input_event *event)
  3. {
  4. /*
  5. * Interrupts are disabled, just acquire the lock
  6. */
  7. spin_lock(&client->buffer_lock);
  8. client->buffer[client->head++] = *event;   //将事件赋值给客户端的input_event 数组
  9. client->head &= EVDEV_BUFFER_SIZE – 1;
  10. spin_unlock(&client->buffer_lock);
  11. kill_fasync(&client->fasync, SIGIO, POLL_IN);
  12. }

可以看出, evdev_pass_event函数最终将事件传递给了用户端的client结构中的input_event数组中,只需将这个input_event数组复制给用户空间,进程就能收到触摸屏按下的信息了。具体处理由具体的应用程序来完成。

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