关于刚体Rigidbody，手册上是这么描述的：
Control of an object’s position through physics simulation.
通过物理模拟控制一个物体的位置。
Rigidbody components take control over an object’s position – it makes the objects fall down under the influence of gravity, and can calculate how objects will respond to collisions.
Rigidbody组件控制物体的位置 – 它使物体在重力影响下下落，并可计算物体将怎样响应碰撞。
When manipulating rigidbody parameters you should work inside the FixedUpdate function. Physics simulation is carried out in discrete timesteps. The FixedUpdate function is called immediately before each step.
当操作刚体参数的时候，你应该在FixedUpdate函数中使用它，物理模拟以离散的时间步执行。FixedUpdate函数在每一步之前被立即调用。
关于碰撞器Collider的描述：
A base class of all colliders.
所有碰撞器的基类。
If you intend to move the collider around a lot it is recommended to also attach a kinematic rigidbody to it.
如果你打算经常移动这个刚体，建议再附加一个运动学刚体给它。
使用碰撞器时，经常会将触发器属性置为true。
总之刚体是模拟现实世界中物理运动的组件。碰撞器描述了物体可被碰撞的边界，以及碰撞过程中相互影响效果。它们经常一起使用，从而产生一些效果，比如爆炸，弹飞等。
例如两物体相撞需要实现两者爆炸的效果，rigidbody实现它们碰撞的行为（相互运动），当碰撞器中的触发器确认两物体发生交互后，产生爆炸。
没有刚体，就不会产生物理行为（碰撞），没有碰撞器，就不会产生碰撞后的效果（爆炸）。
Q：碰撞怎样才能实现
A：双方必须都含有rigidbody和collider。没有刚体无法实现物理运动，而其中一者没有collider时，两者交互时会穿过。
通常我们在角色的组件中只写碰撞方法，将触发方法放在角色触碰的游戏对象的组件中。
